应用开发

远程手术机器人控制平台

Eric针对偏远地区缺乏专科医疗资源的问题,开发了基于ROS与力反馈手柄的远程手术机器人控制平台。系统可实时传输高清视频与触觉反馈,让专家在远端完成精细手术操作。他优化网络协议,将延迟压缩到150毫秒以内,并与基层医院合作完成多次模拟演练。该平台提升了远程手术可行性,为偏远患者带来切实福音,也成为Eric申请USC时的重要实践成果。...

  • Eric M.
  • 2023年11月16日
  • 南加州大学 (USC)

Eric针对偏远地区缺乏专科医疗资源的问题,开发了基于ROS与力反馈手柄的远程手术机器人控制平台。系统可实时传输高清视频与触觉反馈,让专家在远端完成精细手术操作。他优化网络协议,将延迟压缩到150毫秒以内,并与基层医院合作完成多次模拟演练。该平台提升了远程手术可行性,为偏远患者带来切实福音,也成为Eric申请USC时的重要实践成果。

远程手术机器人控制平台 - 1

导师评价

Eric深刻理解医疗机器人对低延迟和高稳定性的严苛要求。他与STEMRise导师共同设计了多线程数据同步方案,为远程手术提供了坚实的技术保障。

大学录取

南加州大学 (USC)

远程手术机器人控制平台
项目作者

Eric M.

完成日期
  • 2023年11月16日
大学录取
  • 南加州大学 (USC)

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